他在海洋最深處馬里亞納海溝

養(yǎng)了一條“機(jī)器魚(yú)”

他和團(tuán)隊(duì)的研究成果

作為封面文章發(fā)表在

國(guó)際頂級(jí)期刊《自然》

卻笑稱自己是“浙大漁夫”

他就是浙江大學(xué)的李鐵風(fēng)教授

近日，在騰訊科學(xué)WE大會(huì)上

李鐵風(fēng)分享了他們團(tuán)隊(duì)

和一只魚(yú)的故事

馬里亞納海溝的獅子魚(yú)

給他們帶來(lái)了科研靈感

在很多人的認(rèn)知里

機(jī)器人的外形

就是冷冰冰的鋼鐵

但是李鐵風(fēng)和團(tuán)隊(duì)研究的機(jī)器人

卻是柔軟的

他們的靈感來(lái)自于

馬里亞納海溝的獅子魚(yú)

馬里亞納海溝最深處達(dá)6000-11000米

是全球已知的海洋最深處

但獅子魚(yú)卻可以生活在近萬(wàn)米的海底

在這里，靜水壓高約110兆帕

接近于1100個(gè)大氣壓

相當(dāng)于一噸重的小汽車全壓在指尖上

過(guò)去，高強(qiáng)度的金屬外殼

才能克服深海的極高靜水壓

而李鐵風(fēng)團(tuán)隊(duì)受到獅子魚(yú)的啟發(fā)

采用了“以柔克剛”的策略

讓機(jī)器人無(wú)需耐壓外殼

就能夠承受萬(wàn)米級(jí)別的深海靜水壓力

通過(guò)對(duì)深海獅子魚(yú)的結(jié)構(gòu)分析

團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)深海獅子魚(yú)

骨骼細(xì)碎狀地分布在凝膠狀柔軟的身體中

有助于其在高壓力環(huán)境下的生存與活動(dòng)

團(tuán)隊(duì)研制的仿生軟體機(jī)器魚(yú)

由軟體人工肌肉

驅(qū)動(dòng)一對(duì)翅膀狀的柔性胸鰭

通過(guò)節(jié)律性撲翅實(shí)現(xiàn)游動(dòng)

控制電路、電池等硬質(zhì)器件

則被融入集成在凝膠狀的軟體機(jī)身中

通過(guò)設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器件和軟體的材料與結(jié)構(gòu)

實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人無(wú)需耐壓外殼

就可以承受萬(wàn)米級(jí)別的深海靜水壓力

這款科研成果

在今年年初成為了

國(guó)際頂級(jí)期刊《自然》的封面文章

更在國(guó)內(nèi)外科研領(lǐng)域引起了不小的關(guān)注

在海洋最深處

養(yǎng)一條擁有神秘力量的“機(jī)器魚(yú)”

其實(shí)，早在2019年

李鐵風(fēng)團(tuán)隊(duì)研制的仿生軟體機(jī)器魚(yú)

就已經(jīng)成功在馬里亞納海溝坐底

這款機(jī)器魚(yú)

形似一條深海獅子魚(yú)

長(zhǎng)22cm，翼展寬度28cm

大約為一張A4紙的長(zhǎng)寬

2020年

團(tuán)隊(duì)又克服了新冠疫情

和極端惡劣天氣影響

進(jìn)行了多次海試

在一次深海游動(dòng)試驗(yàn)中

為避開(kāi)超強(qiáng)臺(tái)風(fēng)

團(tuán)隊(duì)在南海上漂了好多天

夜里海況條件突然轉(zhuǎn)好

他們就在凌晨的窗口時(shí)間

開(kāi)始了緊張實(shí)驗(yàn)

團(tuán)隊(duì)成員李國(guó)瑞說(shuō)

“凌晨三點(diǎn)鐘，我們?cè)谥骺厥依铮?/p>

一分一秒地等待機(jī)器魚(yú)在海底啟動(dòng)。

當(dāng)看到成功完成預(yù)定游動(dòng)時(shí)，

懸著的心終于放了下來(lái)，

數(shù)年的艱難探索取得了里程碑式進(jìn)展?！?/p>

對(duì)此

李鐵風(fēng)也十分感慨

“理想的火焰要經(jīng)得起‘潑冷水’，

我們經(jīng)歷了十年的

‘能推公式能搬磚，

睡過(guò)地板暈過(guò)船’的生活，

當(dāng)最終我們看到紙上公式變成真，

海底機(jī)器動(dòng)起來(lái)時(shí)，

眼淚一下就出來(lái)了。

用不懈努力把自己感動(dòng)到哭，

這感覺(jué)，真的很爽?！?/p>

未來(lái)軟體機(jī)器人

將應(yīng)用在星球或深空探索

在騰訊科學(xué)WE大會(huì)上

李鐵風(fēng)還提出了一個(gè)大膽的設(shè)想

“我們還有一個(gè)對(duì)于未來(lái)的設(shè)想，

就是怎么樣把這種軟體機(jī)器人，

應(yīng)用在星球或者深空的探索中。”

騰訊科學(xué)WE大會(huì)是

一年一度的全球科學(xué)大會(huì)

2013年至今已舉辦9年

全球頂尖科學(xué)家在大會(huì)上

分享最值得關(guān)注的

科學(xué)突破和前沿思想

將科技創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為

有利于社會(huì)的積極力量

促使“科技向善”

許許多多的科研工作者

都奔赴在星辰大海征途上

可能你并不知道他們的名字

但他們所投身的事業(yè)

正在改變你我的生活

向每一位奔赴星辰大海的

科研工作者致敬

關(guān)鍵詞： 最深處 海洋