科技日報記者 王迎霞 通訊員 陳琛 馬少偉
掃描現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境、準確識別導線、確定作業(yè)位置……2月15日上午，在寧夏石嘴山市通義變5211通前線101號桿，一個“機械小黃人”正借助帶電作業(yè)絕緣斗臂車在15米高空靈活轉(zhuǎn)動著兩只“手臂”，所有動作一氣呵成。這是配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在石嘴山市的精彩“首秀”。
受訪者供圖
國網(wǎng)石嘴山供電公司經(jīng)過實際線路模擬、調(diào)試，結(jié)合該條作業(yè)線路的設(shè)計特點、線材制造工藝等，據(jù)實更改數(shù)據(jù)庫、修正場景建模參數(shù)，成功獲取最優(yōu)的作業(yè)控制軟件程序。本次作業(yè)過程中，作業(yè)人員操作終端上的3D模型界面進行遠程遙控，帶電作業(yè)機器人通過機械臂抓取、更換不同的工具，有條不紊地完成了剝線、抓線、雙臂協(xié)同穿線等一整套工作流程。
在沙湖枸杞產(chǎn)業(yè)園電源接入的同時，配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人絲毫未影響周邊居民及企業(yè)用電，不僅有效促進了配網(wǎng)不停電作業(yè)方式向智能化轉(zhuǎn)型升級，同時推進了自治區(qū)九個重點產(chǎn)業(yè)之一的枸杞產(chǎn)業(yè)更好更快發(fā)展。
據(jù)了解，傳統(tǒng)的人工配網(wǎng)帶電作業(yè)安全風險高、勞動強度大，采用帶電作業(yè)機器人不僅可減少作業(yè)人員數(shù)量，而且通過“硬隔離”的方式，實現(xiàn)作業(yè)全過程在終端上“一鍵操作”，有效杜絕人身觸電風險。配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人作為架空配電線路上的“特種兵”，可以像“大腦”一樣自動規(guī)劃作業(yè)路徑，高效完成帶電作業(yè)任務(wù)，切實降低作業(yè)人員勞動強度，有效提升了帶電作業(yè)質(zhì)量和效率。
下一步，國網(wǎng)石嘴山供電公司將繼續(xù)擴大配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人新技術(shù)的使用范圍，力爭實現(xiàn)作業(yè)期間用戶“零感知”、用電“零影響”，為地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展和民生用電提供更優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
關(guān)鍵詞： 寧夏石嘴山
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