科技日?qǐng)?bào)記者 雍黎 通訊員 李春志

像搭積木一樣建造房子，機(jī)器人自動(dòng)綁扎鋼筋，檢測(cè)機(jī)器人自動(dòng)采集數(shù)據(jù)……7月28日至30日，2022川渝住房城鄉(xiāng)建設(shè)博覽會(huì)在重慶國(guó)際會(huì)議展覽中心舉行。眾多智能設(shè)計(jì)、智能生產(chǎn)、智能設(shè)施等智造建設(shè)和建筑工業(yè)化裝備亮相，展示了現(xiàn)在最新的智慧建造。

機(jī)器人自動(dòng)綁扎鋼筋提高4倍生產(chǎn)效率

(資料圖)

在中建科技集團(tuán)的展臺(tái)前，只見在工作臺(tái)上6根鋼筋被縱橫交叉放置，工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)后，伸出機(jī)械臂“戴”上了一個(gè)操作“手套”就便開始了它的工作。在視覺識(shí)別的幫助下，它準(zhǔn)確地找到了第一排第一列鋼筋的十字交叉點(diǎn)，迅速地綁扎好了鋼筋，隨即移動(dòng)到下位置。九個(gè)鋼筋交叉點(diǎn)僅70秒就綁扎完畢。

機(jī)器人正在綁扎鋼筋。雍黎圖

中建科技集團(tuán)西部有限公司總工程師謝翔介紹，這是智能鋼筋網(wǎng)籠綁扎工作站，有他們自己研發(fā)的視覺識(shí)別技術(shù)，0.2秒即可識(shí)別視野范圍內(nèi)200多個(gè)綁扎點(diǎn)的位置坐標(biāo)，提升生產(chǎn)效率4倍，良品率提升至95%以上。目前，工作站已經(jīng)應(yīng)用于中建科技深汕PC構(gòu)件廠，為長(zhǎng)圳公共住房項(xiàng)目20000套鋼筋飄窗提供自動(dòng)化綁扎作業(yè)。

在展館里，一臺(tái)履帶機(jī)器人巡視著，上方的攝像頭像大大的眼睛，四處查看著?！斑@是我們自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)全自動(dòng)的點(diǎn)云掃描質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人?！敝x翔介紹，它是一臺(tái)建筑智能機(jī)器人，通過一鍵式操作，能夠進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)掃描，以360000點(diǎn)/秒的掃描速率對(duì)室內(nèi)60米范圍內(nèi)的建筑表面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)100%覆蓋，檢測(cè)精度達(dá)到2毫米，檢測(cè)效率提升20倍以上。相較傳統(tǒng)方式為項(xiàng)目節(jié)省成本95%以上。

裝配式建筑建房子像搭樂高

在工廠加工制作好的建筑用構(gòu)件和配件，運(yùn)輸?shù)浇ㄖ┕がF(xiàn)場(chǎng)，通過可靠的連接方式在現(xiàn)場(chǎng)裝配安裝而成的建筑，不僅裝配速度快、施工效率高，而且綠色環(huán)保。這樣修建房屋就像搭“樂高”的建設(shè)方式是裝配式建筑。目前，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在川渝各項(xiàng)目工地上被廣泛運(yùn)用。

展會(huì)上展示的裝配式建筑。雍黎圖

“我們建立了預(yù)制預(yù)應(yīng)力高效裝配混凝土框架體系（PPEFF），不但方便快捷，還具有很好的抗震性?！敝x翔介紹，PPEFF體系由柱貫通的多層預(yù)制混凝土柱、中心帶孔道的預(yù)制混凝土梁疊合梁、連接預(yù)制梁和預(yù)制柱的后張無粘結(jié)預(yù)應(yīng)力鋼筋、預(yù)應(yīng)力空心樓板或疊合樓板、位于疊合梁頂面并與預(yù)制柱連接的耗能鋼筋、與基礎(chǔ)相連的新型高延性柱腳共同組成，具有較強(qiáng)的抗側(cè)能力和自復(fù)位能力。通過世界最大五層足尺寸結(jié)構(gòu)抽柱連續(xù)倒塌系列實(shí)驗(yàn)，即使其中支撐柱被截?cái)啵课菀膊粫?huì)倒塌。

據(jù)了解，中建科技累計(jì)投資40億元，在全國(guó)布局23個(gè)裝配式綠色制造產(chǎn)業(yè)基地，總設(shè)計(jì)產(chǎn)能達(dá)到350萬方，在重慶注冊(cè)成立西部有限公司，將發(fā)揮其在智能建造、綠色建筑、未來城市等領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)助力西部建設(shè)。

此次大會(huì)上，四川、重慶兩地住建部門再次攜手，共同發(fā)布川渝住建領(lǐng)域機(jī)會(huì)清單，涉及項(xiàng)目523個(gè)，投資總規(guī)模6290億元。本次川渝住博會(huì)開幕活動(dòng)上發(fā)布的機(jī)會(huì)清單，涉及多個(gè)四川市州和重慶區(qū)縣，圍繞城市更新提升、軌道交通、城市道路、管網(wǎng)設(shè)施、鄉(xiāng)村振興等領(lǐng)域分布。其中，城市更新提升是機(jī)會(huì)清單的重要內(nèi)容，涵蓋城市更新、城鎮(zhèn)老舊小區(qū)改造、配套服務(wù)升級(jí)、投資運(yùn)營(yíng)管理等方面，共計(jì)317個(gè)項(xiàng)目、投資規(guī)模3317億元。

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