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加州大學伯克利分校的研究人員開發(fā)了一種獨特的垂直挖洞機器人，其靈感來自太平洋鼴鼠蟹，未來可用于測量土壤質(zhì)量、巖土工程、海洋數(shù)據(jù)收集以及建筑和挖掘。相關(guān)研究成果近日發(fā)表在《機器人與人工智能前沿》上。
傳統(tǒng)機器人很難通過沙子和土壤等顆粒狀介質(zhì)向下挖掘。研究人員通過對太平洋鼴鼠蟹的觀察和分析，將機器人的腿設(shè)計為具有各向異性的力響應(yīng)，就像游泳一樣，這個機器人的柔軟織物腿在力量沖程期間會擴大以承受很大的力，但在回程沖程期間會折疊和縮回。研究人員表示，目前該機器人可在干燥的介質(zhì)中進行垂直腿挖洞。未來希望這個機器人能夠像動物一樣在真實的海灘環(huán)境中挖掘，并在跑步、游泳和挖掘之間切換。
（科技日報記者 趙衛(wèi)華）
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