在具體的無人機自動巡檢場景下,無人機巢在根據(jù)具體的無人機作業(yè)場景選擇合適的機巢外,無人機機巢產(chǎn)品參數(shù)在實際部署和應(yīng)用中的影響也是采購選型考慮的重要因素。
目前,部分行業(yè)會給到機巢類型、重量、尺寸的參考指標和檢測規(guī)范。要讀懂這兩個參數(shù)的內(nèi)在含義則要從影響因素說起。
一、無人機機巢尺寸的主要影響因素
前面說到,無人機機巢尺寸主要是由無人機類型和充電/換電能力所決定的。在這個基礎(chǔ)上,機巢尺寸主要取決于無人機(包括槳葉大包圍)的尺寸。相對而言,大、中型機巢,可以兼容其他中型或者小型無人機。
當然在尺寸選擇上,也可考慮為后期功能的擴展留出空間。如復(fù)亞智能無人機機巢在設(shè)計時會考慮到留有足夠的空間部署邊緣計算服務(wù)器、放置機巢維護工具或者便于維護設(shè)備存放。
另外,充電機巢尺寸一般小于換電機巢尺寸。
一般而言,換電機巢由于具備機械臂裝置,在尺寸上會略大于充電機巢。當然根據(jù)不同廠家的設(shè)計,換電機械臂的設(shè)計方案也不盡相同。
相較于機械臂帶來的尺寸變化,機巢廠家會更關(guān)注換電機械臂的穩(wěn)定性。相對而言,實際部署無人機自動巡檢數(shù)量越多的廠家,對于機械可靠性要求越高,實踐工程經(jīng)驗也越豐富。復(fù)亞智能更加關(guān)注其穩(wěn)定性,并且已通過專業(yè)機構(gòu)2000次無故障認證,以確保質(zhì)量。
二、無人機機巢重量的主要影響因素
無人機機巢的重量主要是由能力、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)和設(shè)計等因素決定的。
1、機巢功能
換電機巢由于增加了機械臂裝置,通常會比充電機巢重;穩(wěn)定的機械臂設(shè)計和較強的機巢支撐結(jié)構(gòu),通常會帶來重量的增加;有些機巢骨架設(shè)計更剛性,可兼容充換電,也會更加重;另外復(fù)亞智能無人機機巢增加了UPS,RTK等功能,會增加相應(yīng)電氣件及機械固定件,導(dǎo)致重量整體增加。
2、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性
由于自動機巢需要考慮長時間野外的應(yīng)用,包括各種復(fù)雜環(huán)境下的部署,如大雪覆蓋承壓、環(huán)境路面震動等環(huán)境的適應(yīng)性,部署過程中的機巢吊裝,部署后的野外設(shè)備防盜,均需要考慮設(shè)備結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。相對而言,結(jié)構(gòu)強度越高、抗壓能力、抗震能力越強的機巢,重量相對會越重。
另外在面對高溫、低溫天氣時機巢設(shè)計需考慮到保溫效果,內(nèi)部保溫層的增加也會導(dǎo)致重量增加。部分廠家簡單追求輕量化,往往會忽略保溫層的設(shè)計,從而影響機巢的穩(wěn)定運行。復(fù)亞智能對此做了獨特的保溫層設(shè)計,保障機巢能夠在極端環(huán)境下穩(wěn)定運行。
3、材質(zhì)的堅固
機巢材質(zhì)的選擇,也會影響機巢的重量。由于工業(yè)無人機相對普通無人機價值相對較高,對于機巢防盜、防破環(huán)有一定要求的場景,機巢堅固的結(jié)構(gòu)和外殼,能夠降低被外力破壞的概率。
在用材上,鋼板金件更為堅固,加工和焊接工藝也是最成熟的,因此機巢多采用鋼板支撐以保障其穩(wěn)定性。而部分廠家采用鋁件雖然可以適當減輕機巢重量,但是相對的鋁材質(zhì)較軟,承載能力弱,易變形,且不耐震動,在運輸過程中極易受外界影響而造成極易造成機巢的松散和變形。因此在重量的選擇上更應(yīng)該關(guān)注機巢本身的質(zhì)量。
4、設(shè)計美觀
自動機巢的選擇,除了滿足用戶功能的需求之外,還需要滿足客戶展示、與部署環(huán)境協(xié)調(diào)等外觀需求。注重產(chǎn)品質(zhì)量的廠家,往往也會注重產(chǎn)品工業(yè)設(shè)計等產(chǎn)品細節(jié)。因此在兼顧動作的流暢和外觀的優(yōu)雅的設(shè)計下,也可能會影響無人機機巢的重量。
讀懂無人機的類型、尺寸、重量的產(chǎn)品參數(shù)后,在無人機機巢的采購選型過程中可以作為一定的參考依據(jù)。
當然,實際業(yè)務(wù)中更加應(yīng)該關(guān)注的是機巢的穩(wěn)定性和對場景的滿足能力。復(fù)亞智能無人機機巢具備可靠性、耐用性和相對應(yīng)的能力的機巢能夠更好地保障無人機自動巡檢作業(yè)的穩(wěn)定高效運行,這些因素則更應(yīng)該成為關(guān)注的重點。
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