在外科醫(yī)生的有限干預(yù)下，一個(gè)機(jī)器人首次成功對豬腸道進(jìn)行了鎖孔手術(shù)。研究人員稱這是人類試驗(yàn)的重要一步。相關(guān)論文1月26日發(fā)表于《科學(xué)—機(jī)器人》。
在人類操作的手術(shù)中，有一小部分會(huì)進(jìn)行自動(dòng)化處理。目前完全由外科醫(yī)生控制的機(jī)器人正變得越來越普遍。
在這項(xiàng)研究中，美國約翰斯·霍普金斯大學(xué)的Justin Opferman和同事設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行腸吻合術(shù)操作，即在切除一段腸后，將腸的兩端連接起來，整個(gè)過程人工干預(yù)有限。
機(jī)器人在4頭豬身上進(jìn)行了手術(shù)，共縫了86針。在2/3的時(shí)間里，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)縫合;而在剩余時(shí)間里，機(jī)器人必須通過人工引導(dǎo)至縫合位置，然后再嘗試縫合。
此類手術(shù)特別敏感，因?yàn)槿魏螡B漏都可能導(dǎo)致災(zāi)難性的并發(fā)癥。研究人員在術(shù)后一周對組織進(jìn)行檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器手術(shù)的結(jié)果與外科醫(yī)生手術(shù)的結(jié)果相當(dāng)。
該研究小組曾在2016年設(shè)計(jì)過一個(gè)機(jī)器人，讓它將豬腸道拉出體腔，然后縫合。而這一次，機(jī)器人通過一個(gè)很小的開口在狹窄的腹部內(nèi)成功完成了任務(wù)。這更具挑戰(zhàn)性，因?yàn)槠鞴贂?huì)隨著動(dòng)物的呼吸有節(jié)奏地移動(dòng)。
定制軟件會(huì)在縫合過程中控制機(jī)器人，通過機(jī)器人手臂上的攝像機(jī)拍攝的三維圖像感知深度，并繪制腹腔內(nèi)部不斷變化的布局圖。
“這項(xiàng)試驗(yàn)是機(jī)器人邁向完全自主人體手術(shù)的第一步，盡管這個(gè)目標(biāo)可能還要幾十年才能實(shí)現(xiàn)。”Opferman說，隨著研究的深入，該團(tuán)隊(duì)將訓(xùn)練機(jī)器人逐步執(zhí)行越來越多的操作，比如打開腔體再縫合它，直到證明機(jī)器人自己能夠完成整個(gè)手術(shù)。據(jù)悉，由機(jī)器人進(jìn)行部分手術(shù)的人體試驗(yàn)可能在5年內(nèi)開展。(李木子)
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