美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校的生物工程師開(kāi)發(fā)了一類(lèi)新的仿生3D相機(jī)系統(tǒng)，可模仿蒼蠅的多視圖視覺(jué)和蝙蝠的自然聲吶感應(yīng)，從而產(chǎn)生具有非凡深度范圍的多維成像，還可以?huà)呙杳c(diǎn)。在計(jì)算圖像處理支持下，該相機(jī)可破譯隱藏在角落或其他物品后面的物體的大小和形狀。這一技術(shù)能集成到自動(dòng)駕駛汽車(chē)或醫(yī)學(xué)成像工具中，其傳感能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出當(dāng)今最先進(jìn)水平。這項(xiàng)研究發(fā)表在《自然·通訊》上。
蝙蝠可通過(guò)回聲定位或聲吶的形式將周?chē)h(huán)境的畫(huà)面形象化;昆蟲(chóng)的復(fù)眼則由數(shù)百到數(shù)萬(wàn)個(gè)單獨(dú)的視覺(jué)單元組成，使其從多條視線(xiàn)看到同一事物成為可能。受到在蒼蠅和蝙蝠中發(fā)現(xiàn)的這兩種自然現(xiàn)象的啟發(fā)，加州大學(xué)洛杉磯分校研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出一種高性能3D相機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有先進(jìn)的功能，既能利用這些優(yōu)勢(shì)，又能克服自然界的缺點(diǎn)。
研究人員開(kāi)發(fā)了一種全新的計(jì)算成像框架，首次通過(guò)簡(jiǎn)單的光學(xué)器件和少量傳感器獲得寬而深的全景視圖。該框架被稱(chēng)為“緊湊型光場(chǎng)攝影”(CLIP)，使相機(jī)系統(tǒng)能以擴(kuò)展的深度范圍“看到”物體周?chē)?。在?shí)驗(yàn)中，研究人員證明該系統(tǒng)可“看到”傳統(tǒng)3D相機(jī)無(wú)法發(fā)現(xiàn)的隱藏物體。
研究人員還使用了LiDAR(光檢測(cè)和測(cè)距)技術(shù)，其中激光掃描周?chē)h(huán)境以創(chuàng)建該區(qū)域的3D地圖。沒(méi)有CLIP的傳統(tǒng)LiDAR能拍攝場(chǎng)景的高分辨率快照，但會(huì)像人眼一樣錯(cuò)過(guò)隱藏的物體。
該陣列使用7個(gè)帶CLIP的LiDAR攝像頭，拍攝場(chǎng)景的低分辨率圖像，處理單個(gè)攝像頭看到的內(nèi)容，然后在高分辨率3D成像中重建組合場(chǎng)景。研究人員展示了相機(jī)系統(tǒng)可對(duì)具有多個(gè)對(duì)象的復(fù)雜3D場(chǎng)景進(jìn)行成像，這些對(duì)象都設(shè)置在不同的距離處。
研究人員稱(chēng)，CLIP幫助相機(jī)陣列以類(lèi)似的方式理解隱藏的內(nèi)容。結(jié)合激光雷達(dá)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)蝙蝠回聲定位效果，因此可通過(guò)光線(xiàn)反射回?cái)z像頭所需的時(shí)間來(lái)感知隱藏的物體。
關(guān)鍵詞： 科學(xué)家開(kāi)發(fā)出新型3D相機(jī)系統(tǒng) 可模仿蒼蠅和蝙蝠的自然聲吶感應(yīng) 多視圖視覺(jué) 低分辨率圖像
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