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廣州日報訊 (全媒體記者梁超儀 通訊員邰夢云、唐艷麗)一根頭發(fā)的厚度約是80微米，人眼視網膜厚度約為150-300微米，往眼睛內黃斑區(qū)注射藥物，幾乎相當于要穿過復雜的眼睛結構將藥物精準注入一根頭發(fā)的直徑寬度中，目前人手操作很難做到這種精準度，然而，機器人可突破這一難題。
昨日上午，中山大學中山眼科中心召開新聞發(fā)布會，介紹了該中心林浩添教授團隊聯(lián)合中山大學計算機學院黃凱教授團隊等多家醫(yī)、研、產機構自主研發(fā)出5G遠程高精眼科手術機器人。上月，該機器人在海南省眼科醫(yī)院成功開展了全球首例5G遠程微米級眼科手術。發(fā)布會上，林浩添介紹，這場手術的測試者是12只兔子，手術很成功，經過一個月觀察，沒有出現并發(fā)癥，恢復良好。繼廣州-海口跨海遠程5G手術機器人實驗之后，下一步將計劃前往更遠的地區(qū)例如高原地區(qū)測試，預計年底或明年將開展臨床研究，未來，這項新技術有望真正應用到患者中，人們在家門口將可擁有專業(yè)資深眼科專家遠程手術的醫(yī)療服務。
林浩添教授介紹，這是一場醫(yī)工結合的合作，前后醞釀了長達十年，團隊探索希望用人工智能的手段促進遠程醫(yī)療的發(fā)展。當下，熟練掌握眼底手術的醫(yī)生不足1000人，隨著黃斑變性、視網膜病變等眼病患者的增加，人們對眼底外科醫(yī)生的需求非常大。然而，眼科手術對醫(yī)生操作的精確性和穩(wěn)定性要求極高，受限于人手的生理震顫和抖動，要達到微米級的精細穩(wěn)定操作極富挑戰(zhàn)，培育一名眼底醫(yī)師更是需要十年以上周期。如果能實現5G眼科機器人遠程醫(yī)療的模式，將可大大縮短人們就診的時間和距離，也可為年輕醫(yī)生提供更多的空間實施手術，“手術機器人有一套算法系統(tǒng)，可以將人手抖動過濾，提高精準度?！?/p>
“一根頭發(fā)的厚度約是80微米，人眼黃斑區(qū)視網膜厚度約為150-300微米，要把藥物精準注射到視網膜間層內，臨床上還未能達到這樣的精準度，只能注射到眼球腔內，但是采取機器人手術的方式，可以突破這個難題?！绷趾铺斫榻B，機器人可以達到人類所無法達到的精準度，將藥物更準確送到病變位置，幫助藥物更好發(fā)揮作用。
站立在機器人面前，參與研發(fā)的黃凱教授介紹，這次醫(yī)工交叉創(chuàng)新團隊通過多學科融合、軟硬件協(xié)同開發(fā)的方式，全自主研發(fā)出眼科手術機器人的關鍵部件——獨特的串并聯(lián)構型機器臂結構，可以實現微米級精度的遠程運動中心(RCM)控制和末端重復定位。該機器人能夠模擬和替代人手操作，過濾人手震顫和抖動，并通過5G遠程通信技術實現跨空間限制的高精度手術操作。
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